Создано самое мощное зрение роботов всех времён

Университет штата Северная Каролина (США) добился удивительных результатов для компьютерного зрения — новая технология использует точную методику определения объектов в изображении. Ранее камеры роботов или систем с искусственным интеллектом определяли так называемые сегменты. Но данная система с самого начала была несовершенна и нуждалась в постоянной ручной корректировке. Но теперь учёные смогли сделать невозможное. Компьютер научился отделять образы самостоятельно.Старый алгоритм сегментации мог принять за единое целое как сам объект, так и его тень или отражение. Параметры такого «зрения» используют резкие цветовые переходы, отличающуюся яркость и другие особенности изображения. Новая методика основывается на «консенсусе сегментации через топологическое постоянство». Она подразумевает несколько этапов сегментации одного и того же изображения до тех пор, пока компьютер не будет уверен, что это отдельный объект, а вот это его тень, а там отражение или блик. Например, робот или компьютер замечает пешехода, переходящего дорогу. В этот момент начинается сканирование границ его образа. Старый алгоритм на том и заканчивает свою работу. Он может принять за пешехода даже автомобиль, который находится непосредственно за человеком. Или тень другого человека помешает сканированию. Новый способ предполагает сперва отделить пешехода, затем провести повторную сегментацию его тела от помех, чтобы в конечном счёте получить максимально подробную «структуру» объекта наблюдения на каждом кадре. Производительность нового алгоритма — 30 кадров в секунду.Учёные обещают раскрыть все детали 1 июля в Лас-Вегасе на конференции по компьютерному зрению и распознаванию образов.