Видео того, как летающие дроны изучают наш мир

Швейцарские ученые в Federal Institute of Technology (Цюрих) показали принцип навигации беспилотника в сложнейшей в плане геометрии среде жизни и быта человека. Команда из нескольких выдающихся программных инженеров разрабатывает специфическую систему сканирования и обработки окружающего пространства средствами, которыми располагает рядовой портативный дрон. На видео запечатлен шестипропеллерный левитирующий девайс с видеокамерами, сенсорами измерения расстояния, акселерометром и гироскопом. Любопытно, что еще при взлете дрон совершенно не знаком с окружающей обстановкой — предметами в помещении, наличии потолка и пола, стен или ящиков, стеллажей и так далее. Спустя некоторое время словно картографирующие футуристические «пташки» в Прометее герой видеоролика обзаводится подробной картой с кубической детализацией в трех измерениях. Оператору остается задать ему точку назначения, как все остальное (ориентирование в пространстве, поиск оптимального пути с наименьшими затратами времени и заряда аккумулятора и исключение столкновения с неожиданно появившимися объектами вроде домашнего животного или человека) дрон проделает самостоятельно.
На видео заметно, что выполнение всех описанных выше действий ему дается легко, за исключением нахождения движущихся объектов. То есть человек или животное, появившиеся неожиданно из-за угла или появление в поле зрения других дронов чреваты столкновениями и разрушениями. Эту проблему и предстоит решить ученым в ближайшем будущем.
Кстати говоря, швейцарцы не единственные, кто добился определенных успехов в ориентировании беспилотников. Еще пять лет назад Пенсильванский университет в США использовал сканер с зеркальной системой определения координат. Сегодня разработки продолжаются — ученые уже научили летающих роботов строить карты коридоров, этажей и подземелий. В будущем такие дроны помогут человечеству исследовать морское дно нашей планеты, окунаться в старые вулканы, пробираться в труднодоступные места на чужих планетах в дорогостоящих космических экспедициях и так далее.